【汽车】某日系车厂涂装培训教材

日期:2014-11-03

 

基础知识篇

产品介绍及注意事项

控制柜组成说明

机器人布局说明

机器人应用:弧焊、搬运、喷涂

机器人安装方式:正装、吊装、侧装

喷涂机器人的服务行业:

1.汽车制造业;

2.汽配行业;

3.摩托车行业;

4. IT行业(打印机,手机外壳,笔记本外壳,MP3等);

5.一般消费品;

6.塑料件;

7.家具行业等;

机器人布局说明:我们采用的是壁挂式安装方法,目的是为了节约喷房空间,降低能源消耗

喷涂机器人的安装环境:

1.环境温度:0-45摄氏度

2.环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻)

短时间:95%(一个月之内)

3.振动:≤0.5G(4.9M/s2)

4.工作电压:380 –400 V

220V (Paint Mate 200iA

机器人安全注意事项

一.注意事项

1. FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。

2. FANUC建议,所有希望操作、编程、维护、或以其他方式使用机器人系统的人员均应接受经过认可的FANUC机器人培训课程,熟悉系统的恰当操作方法。对于负责系统编程的人员,包括负责应用程序设计、实施、和调试的人员,必须熟悉、掌握机器人的具体应用和安装。

3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。

二.不可使用机器人的场合

1.燃烧的环境

2.有爆炸可能的环境

3.无线电干扰的环境

4.水中或其他液体中

5.运送人或动物

6.不可攀附

7.其他

三.安全操作规程

1.示教和手动机器人

1)请不要戴手套、手表、戒指、领带、丝巾、或穿着宽松的衣服操作示教盘和操作盘。

2)如果在危险环境下工作,请使用固有的安全示教盒。

3)示教机器人之前,请确保机器人及其工作范围没有潜在危险存在。

4)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

5)建议不要进入正在运行的机器人的工作区域,但在执行机器人示教操作时例外。但是,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位,检查示教盒的Deadman开关是否准备妥当,并使用AUTOT1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。仅允许带有示教盒的人员进入工作区域。(永远不得为了操作方便绕开、拴住或以其他方式使安全装置失效,如限位开关等。如果停用安全装置,会导致严重伤害,甚至死亡)

6)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

7)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

8) 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

9) 当两个或多个机器人处于同一工作范围时,建立干涉区域,防止机器人之间的工作冲突。

10)确保在程序结束时,机器人处于或接近它的初始位置。

11)请注意信号或其它的操作,防止其意外的引起工具的运动,从而造成人身伤害或设备损坏。

12)在分配应用中,请注意所有关系到分配原料的安全规则。

2.生产运行

1)确保所有的安全设施均已到位而且处于待用状态。

2)了解、熟悉整个工作单元。工作单元包括机器人以及机器人的工作区域,外加所有外部设备以及需要与机器人发生作用的其他设备所占的区域。

3)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

4)在机器人的自动操作期间,不要进入,也不得允许任何其他人员留在或进入工作区域。

5)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

6)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

7)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

8)如果机器人运行在某一模式下,不要认为机器人会继续工作在相同的模式下。

9)不要用身体制止机器人的运动。要想立刻停止机器人的运动,唯一的方法是按下控制面板、示教盒、或工作区外围紧急停止站上的紧急停止按钮.


 

辅助设备说明

涂装室空调工作原理图

 

过滤袋。起过滤作用。不同区域,过滤等级不一样。中涂使用F8过滤袋(因为中涂品质要求较高)。色漆清漆使用F7即可保证品质要求.F8过滤袋成本太高。不适宜全工位使用。 过滤袋可以使动压室下来的风过滤后均匀的填充静压室,靠动压室压力均匀的挤压到喷房。使涂装室每个地方的风速,温湿度一致

过滤棉。使经过过滤袋的空气,再次过滤。

中涂闪工作原理

中涂涂层后让涂层能够快速硬化达到90%

<闪干基本流程例子:>

热源的选择  

●空气的除湿功能 

●分区/温度/时间的决定(材料要件)

●当前温度/风速设定结合烘烤时间是通过反复测试得出的.温度/风速设定得过高表干过快容易产生针孔,温度/风速设定得过低表干达不到工艺固化90%以上的要求


 

上涂闪干炉工作原理

色漆涂存后水性涂料蒸发性差,因此为了在清漆涂装前确保合适的涂着NV值,需要设置闪干

<闪干的基本流程 :>

 

热源的选择  

●空气的除湿功能 

●分区/温度/时间的决定(材料要件) ●当前温度/风速设定结合烘烤时间是通过反复测试得出的.温度/风速设定得过高表干过快容易产生针孔,温度/风速设定得过低表干达不到工艺固化80%以上的要求


 

上涂烤炉工作原理

中涂,色漆,清漆未完全干燥.设置烘干炉.将涂料完全烘干.

ED,密封胶,面漆烘干炉公用一个RTO炉。

RTO炉的作用是:1.废气处理。2.热能再利用

分离槽工作原理

  

 

调漆间共有34套:

SGP 1套,中涂5套,清洗剂3套,清漆3套,色漆22套。

BC1-BC5(内外装共用200L)

BC6-BC13(内装100L

BC14-BC22(外装100L

DIW——纯水500L

TH ——清漆清洗溶剂300L

W/S——色漆清洗溶剂

C1-C3(清漆300L

P1-P4(中涂色漆200L

固化剂200L

SGP200L

管中管式热交换系统已逐步取代了传统的夹套式热交换系统,其特点如下:

(1)冷、热水管集中布置,节约空间且便于监控管理。

(2)

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