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Eigen波束赋形会增加一些智能处理

发布时间:2022-03-10 14:53:25作者:双塔网

(3)TDOA定位 TDOA定位也被称为双曲线定位,它利用移动平台到达不同基站的不同时间,获得到达每个基站的时间差,建立一个方程组来解决移动平台的位置,这需要每个基站的时间必须同步。移动平台位于以两个基站为交点的双曲线上。通过建立两个以上的双曲线方程,可以获得移动平台的二维坐标位置。

TDOA算法不是直接利用信号到达时间,而是利用多个基站接收到信号的时差来确定移动目标的位置。因此,TOA时钟同步不需要添加特殊的时间戳,定位精度相对提高。

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Uwb定位算法有很多种,其中一种是TDOA算法(到达时差)。TDOA是说Uwb定位标签发送U一次wb信号,标签无线覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号。如果两个已知坐标点的基站收到信号,标签与两个基站之间的间隔不同,那么两个基站收到信号的时间点也不同。TDOA定位的原理是利用多个基站接收信号的时差来确定标签的位置。

TDOA定位即双曲线定位,二维定位中需要使用4个定位基站。基站时间同步之后,标签发送一个广播报文,基站收到之后,标记接收到此报文的时间戳,并将内容发送到计算服务器,计算服务器根据其他基站的定位报文的时间戳,计算出被定位目标的位置。

接下来,根据估计DoA,基站将动态调整天线阵列中每个组件的天线权重(相对范围和相位),将波束引导到预期用户,/或将零信号引导到不需要干扰的方向 这个基本概念就显示出来了。上述场景实际上只是简单的波束导向。Eigen波束赋形会增加一些智能处理,但预期的基本效果是一样的:系统会利用互易性估计下行信道的参数,相应调整天线权重。

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如果添加来自每个麦克风的记录信号的延迟与附加传输时间引起的延迟相等,则会产生完全相同的信号。通过阵列中的天线数量放大S,这些相同信号的和谐将导致相长干扰NR。这叫延迟和求和波束形成。到达方向(DOA)据估计,所有可能方向的时间延迟都可以迭代测试。如果猜测错误,信号将受到破坏性干扰,导致输出信号减弱,但正确的猜测将扩大上述信号。

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